根据题目中的条件PA²+PC²=PB²+PD²,我们可以推导出四边形ABCD的对角线互相垂直。这是因为如果四边形的对角线不垂直,那么四边形的对角线长度不相等,即PA²+PC²≠PB²+PD²,与题目中条件矛盾。
因此,根据对角线互相垂直的性质,四边形ABCD是一个矩形。