广义坐标为角度时为什么广义力是力矩?
2023-12-25 阅读 27
广义坐标是一种描述系统运动的坐标系统，它不仅可以包括位置坐标，还可以包括角度、弧长等描述系统状态的参数。在广义坐标下，系统的运动可以通过广义坐标的变化来描述。
广义力是指在广义坐标下描述的力，它是描述系统运动的力。在广义坐标为角度时，广义力是力矩的原因是因为力矩是描述力对物体转动的影响的物理量。
在角度坐标下，物体受到的力可以分解为切向力和法向力。切向力是指与物体运动方向相切的力，它不会改变物体的角度。而法向力是指与物体运动方向相垂直的力，它会产生力矩，从而改变物体的角度。
因此，在广义坐标为角度时，广义力可以被视为力矩，因为它描述了力对物体角度的影响。力矩可以通过乘以力臂来计算，力臂是力的作用点到物体转轴的垂直距离。力矩的大小和方向决定了物体的转动效果。
更新于 2023年12月25日
