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在刚体动力学中，当给定运动方程及广义坐标的选取方式时，拉格朗日函数唯一吗？
2023-05-20 阅读 47
在刚体动力学中，当给定运动方程及广义坐标的选取方式时，拉格朗日函数并不唯一。这是因为在广义坐标的选取方式下，可以通过添加一个任意的函数，即拉格朗日函数的一个全导数，来得到一个新的拉格朗日函数，它仍然能够描述给定的运动方程。因此，拉格朗日函数只能确定到一个常数项的精度。
更新于 2023年05月24日
