运动的FMCW激光雷达，如何分辨动态和静态物体？
2023-10-30 阅读 25
运动的FMCW激光雷达可以通过测量物体的多普勒频移来分辨动态和静态物体。多普勒频移是由于物体相对于雷达的运动而引起的频率变化。静态物体的多普勒频移接近于零，而动态物体的多普勒频移不为零。
通过对接收到的激光雷达信号进行频谱分析，可以提取出物体的多普勒频移信息。如果多普勒频移接近于零，可以认为该物体是静态的；如果多普勒频移不为零，则可以认为该物体是动态的。
此外，还可以通过对连续多帧激光雷达数据的处理，利用物体在不同帧之间的位置变化信息来判断物体的动态性。如果物体在相邻帧之间的位置变化较大，可以认为该物体是动态的；如果位置变化较小，则可以认为该物体是静态的。
综上所述，运动的FMCW激光雷达可以通过多普勒频移和位置变化等信息来分辨动态和静态物体。
更新于 2023年11月01日
