多线激光雷达需要保证发射器和接收器匹配吗？如果是，接收器如何判断哪个光束是自己对应的发射器发出的？
2024-02-15 阅读 27
是的，多线激光雷达需要保证发射器和接收器匹配，以确保接收器能够准确地接收到对应的发射器发出的光束。为了实现这一点，通常会在激光雷达系统中采用一种同步机制，例如时间同步或者编码同步。
在时间同步机制中，发射器和接收器会根据一个统一的时间基准进行工作，确保发射器发出的光束和接收器接收到的光束之间存在确定的时间关系。这样接收器就能够根据时间信息来判断哪个光束是自己对应的发射器发出的。
在编码同步机制中，发射器和接收器之间会采用特定的编码方式，确保每个光束都有唯一的编码标识。接收器会根据这些编码信息来识别和匹配发射器发出的光束。
通过这些同步机制，多线激光雷达系统可以有效地保证发射器和接收器的匹配，从而准确地获取目标物体的距离和位置信息。
更新于 2024年04月13日
