目前自动驾驶领域激光雷达方案好还是纯视觉方案好?
2024-12-04 阅读 12
自动驾驶领域中,激光雷达和纯视觉方案各有优缺点。激光雷达能够提供高精度的距离和深度信息,对于目标检测和环境感知有很高的准确性,尤其在复杂的环境条件下表现较为稳定。但激光雷达设备成本较高,且受到天气条件(如雨雪等)的影响。
纯视觉方案则主要依靠摄像头和图像处理技术,能够实现实时的环境感知和目标检测,且相对成本较低。然而,纯视觉方案对光照、阴影等条件较为敏感,可能在复杂环境下表现不如激光雷达稳定。
因此,目前的自动驾驶系统通常会综合应用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器,以实现更全面、准确的环境感知和目标检测。综合利用不同传感器的优势,可以提高自动驾驶系统的性能和安全性。
更新于 2024年12月07日