自动驾驶今年的风向标是轻地图重感知，但其实还有一个容易被忽视的难点，如何去在线实时构建地图？
2023-06-15 阅读 38
确实，自动驾驶的地图构建是一个非常重要的难点。传统的地图构建方法需要人工进行大量的数据采集和后期处理，这显然不适用于实时构建地图的场景。因此，现在的研究重点是如何通过传感器数据实时构建高精度地图。
目前，主要的实时地图构建技术包括SLAM（同时定位与地图构建）和VSLAM（视觉SLAM）。SLAM是通过传感器数据实时估计自身位置并构建地图的技术，而VSLAM则是在SLAM的基础上加入了视觉传感器的信息，提高了地图的精度和鲁棒性。
除了SLAM和VSLAM，还有一些其他的实时地图构建技术，例如基于激光雷达的地图构建、基于GPS的地图构建等。这些技术各有优缺点，需要根据具体场景选择合适的技术方案。
总的来说，实时地图构建是自动驾驶技术中不可或缺的一环，需要通过多种技术手段不断探索和优化。
更新于 2023年06月16日
