自动驾驶汽车用什么来确定自身的位置？
2023-10-30 阅读 116
自动驾驶汽车使用多种传感器和技术来确定自身的位置，其中包括：
1. 全球定位系统（GPS）：通过接收卫星信号，汽车可以确定自身的地理位置。然而，GPS信号在城市峡谷、高楼大厦等环境中可能会受到干扰，因此通常需要与其他传感器结合使用。
2. 惯性测量单元（IMU）：IMU通过测量车辆的加速度和角速度来估计车辆的位置和方向。它通常包括陀螺仪和加速度计。
3. 摄像头：车辆上的摄像头可以捕捉到周围环境的图像，并通过计算机视觉算法来估计车辆的位置和方向。这种方法被称为视觉定位或视觉里程计。
4. 雷达：雷达系统使用无线电波来检测和测量周围物体的距离和速度。通过分析雷达数据，车辆可以确定自身的位置和周围环境。
5. 激光雷达（LiDAR）：激光雷达通过发射激光束并测量其返回时间来创建周围环境的三维点云图。通过分析点云数据，车辆可以确定自身的位置和周围环境。
这些传感器和技术通常会结合使用，以提供更准确和可靠的自身位置信息，从而支持自动驾驶汽车的导航和决策。
更新于 2023年10月30日
