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麦克纳姆轮有什么应用？
2024-11-20 阅读 18
麦克纳姆轮是一种特殊设计的轮子，可以使机器人在水平面上实现平移和旋转运动，而无需改变方向。麦克纳姆轮通常被广泛应用于机器人领域，特别是在需要机器人在狭小空间内自由移动和转向的场景中，比如自动导航车、工业机器人、服务机器人等。麦克纳姆轮的独特设计使得机器人可以实现更灵活的运动方式，提高了机器人的机动性和操作性能。
更新于 2024年11月24日
