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麦克纳姆轮是什么？
2024-11-20 阅读 144
麦克纳姆轮是一种特殊的轮子布局设计，可以让机器人在不改变方向的情况下实现平移和旋转运动。这种轮子布局由加拿大工程师Eric Lafrance和Denis Lafrance在1974年发明。麦克纳姆轮通常由四个轮子组成，每个轮子都有45度倾斜的橡胶滚轮，使得机器人可以在不同方向上移动和旋转，非常适合用于机器人越野、搬运和导航等应用。
更新于 2024年11月24日
