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麦克纳姆轮有什么原理？
2024-11-20 阅读 150
麦克纳姆轮是一种特殊的轮子设计，可以使机器人在不改变方向的情况下实现平移和旋转运动。其原理是通过将四个麦克纳姆轮以特定的角度安装在机器人底盘上，使得每个轮子的轮胎具有特殊的斜向槽纹。当四个轮子以不同的速度和方向旋转时，可以产生合力，使得机器人能够实现平移和旋转运动，而无需改变机器人的方向。这种设计使得机器人在狭小空间内具有更灵活的移动能力，常用于需要快速、精确移动的机器人应用中。
更新于 2024年11月24日
