研0小白，请问什么是激光SLAM中的关键帧，只要能用于帧间匹配的就是关键帧吗？
2024-02-17 阅读 15
在激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）中，关键帧是指在建图过程中具有重要意义的帧。关键帧通常被选取为具有显著的特征或信息的帧，以便在后续的帧间匹配中用于定位和建图。
并不是所有的帧都可以被视为关键帧，因为并非所有帧都包含足够的信息来进行有效的匹配和定位。在选择关键帧时，通常会考虑到帧之间的视角变化、特征点的分布、运动模式等因素，以确保选取的关键帧能够提供准确的定位和建图信息。
因此，并不是所有能用于帧间匹配的帧都可以被称为关键帧，关键帧是在激光SLAM中起到重要作用的帧，能够提供关键的信息用于定位和建图。
更新于 2024年11月20日
