智能汽车中的感知系统有哪些关键组成部分?
2024-12-15 阅读 7
智能汽车的感知系统通常由以下关键组成部分组成:
1. 摄像头:用于捕获车辆周围的图像和视频,以识别道路标志、其他车辆、行人等。
2. 激光雷达:通过发射激光束并测量其反射时间来检测周围环境中的物体,用于创建高精度的三维地图。
3. 雷达:利用无线电波来探测周围物体的位置和速度,帮助智能汽车避免碰撞。
4. 超声波传感器:用于在低速下检测周围的障碍物,例如停车时检测距离。
5. GPS系统:用于定位智能汽车的精确位置,并帮助规划最佳路径。
这些感知系统共同工作,帮助智能汽车实时感知和理解周围的环境,从而实现自动驾驶和智能驾驶辅助功能。
更新于 2024年12月15日