如何从动力学方程上体现系统某个自由度被固定了？
2023-09-11 阅读 37
当一个系统的某个自由度被固定时，可以通过动力学方程来体现。具体来说，可以通过将该自由度的加速度设为零，或者将该自由度的速度设为零，来表示该自由度被固定。
如果将该自由度的加速度设为零，即$\ddot{q}=0$，其中$q$表示该自由度的广义坐标，那么在动力学方程中，该自由度的加速度项将消失，只剩下与广义坐标和广义力有关的项。
如果将该自由度的速度设为零，即$\dot{q}=0$，那么在动力学方程中，该自由度的速度项也将消失，只剩下与广义坐标和广义力有关的项。
通过这样的处理，可以将系统中某个自由度的运动约束为固定状态，从而简化动力学方程的形式，并且可以更方便地进行系统的分析和求解。
更新于 2023年09月11日
