是的，这整个结构可以被视为一个刚体。刚体是指一个物体在运动或受力作用下，其内部各点之间的相对位置关系不变的物体。在这个结构中，刚性杆和刚性滑轮通过连接处相互关联，它们之间的相对位置关系在运动或受力作用下保持不变，因此可以将其视为一个整体刚体。
