牛顿欧拉法动力学递推公式中，内推过程为什么不考虑摩擦转矩与摩擦力？
2023-07-28 阅读 37
牛顿欧拉法是一种常用的刚体动力学方法，用于描述刚体在外力作用下的运动。在牛顿欧拉法中，内推过程主要是通过递归的方式计算刚体各部分的运动状态。
摩擦转矩和摩擦力是由于物体与其周围环境接触而产生的相互作用力。在牛顿欧拉法中，主要考虑的是刚体受到的外力和外力矩的影响，而不考虑摩擦力和摩擦转矩的影响。
这是因为摩擦力和摩擦转矩通常是与物体的接触面性质、接触面积、表面粗糙度等因素有关，而这些因素在刚体的动力学模型中往往难以准确建模。此外，摩擦力和摩擦转矩通常是非线性的，难以直接应用于递推公式中。
当需要考虑摩擦力和摩擦转矩时，可以通过其他方法进行建模和计算，如使用摩擦力模型或者使用更复杂的动力学方法。在实际应用中，根据具体情况选择合适的模型和方法来考虑摩擦力和摩擦转矩的影响。
更新于 2023年07月28日
