在ROS能否根据OpenCV得到的坐标获取到3D SLAM中的物体坐标？
2023-07-25 阅读 36
在ROS中，可以使用OpenCV获取到的2D坐标来估计3D物体的位置。一种常用的方法是使用RGB-D相机（如Microsoft Kinect）来获取物体的深度信息，然后将2D坐标和深度信息结合起来进行三维重建。这种方法被称为RGB-D SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。
在ROS中，有一些常用的RGB-D SLAM算法，如ORB-SLAM2、RTAB-Map等，可以用来实现物体的三维定位和建图。这些算法可以接收RGB图像和深度图像作为输入，并输出相机的位姿和三维点云等信息。
因此，你可以使用OpenCV获取到的2D坐标，然后将其与深度信息结合起来，通过RGB-D SLAM算法来获取物体的三维坐标。需要注意的是，准确的三维定位可能需要进行相机标定和误差校正等工作。
更新于 2023年07月25日
