线结构光传感器在机器人与三坐标测量机上，标定外参数的不同之处是什么呀？
2023-06-17 阅读 29
线结构光传感器在机器人和三坐标测量机上标定外参数的不同之处在于：
1. 标定板的选择：机器人通常使用较小的标定板，而三坐标测量机则需要更大的标定板。
2. 标定板的放置方式：机器人的标定板通常是固定在机器人工作空间内的，而三坐标测量机则需要在测量机工作空间内移动标定板。
3. 标定方式：机器人的标定通常采用手动标定或者自动标定的方法，而三坐标测量机则通常采用机器视觉或者激光测量的方法。
4. 标定参数的数量：机器人的标定通常只需要标定机器人的位置和姿态，而三坐标测量机则需要标定更多的参数，如机器人的位置、姿态、光源位置等。
5. 标定精度的要求：机器人的标定通常要求的精度比较低，而三坐标测量机则需要更高的标定精度以保证测量的准确性。
更新于 2023年06月19日
