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对于机器人轨迹规划来说，优化的方式是当今主流吗?
2023-05-13 阅读 20
是的，优化是机器人轨迹规划的主流方式之一。优化方法可以通过对目标函数进行优化，以获得最优的轨迹。这些目标函数可以是各种各样的，如最小化机器人的能量消耗、最小化运动时间、最小化机器人与障碍物的碰撞等。优化方法通常需要使用数学优化技术，如线性规划、非线性规划、整数规划等。此外，还有其他的机器人轨迹规划方法，如基于采样的方法、基于图搜索的方法等。
更新于 2023年05月19日
