吸盘助力机械手有什么原理?
2023-05-11 阅读 36
吸盘助力机械手是一种基于吸盘原理的机械手。其原理是通过在机械手末端安装一个或多个吸盘,利用负压吸附物体表面,从而实现抓取和移动物体的功能。具体来说,吸盘助力机械手通过控制吸盘内部的气流,使得吸盘外部形成低压区域,从而产生吸附力,将物体牢固地固定在吸盘上。当需要释放物体时,可以通过控制吸盘内部气流的方向和强度,使得吸盘外部形成高压区域,从而打破吸附力,释放物体。吸盘助力机械手广泛应用于自动化生产线、物流仓储等领域,具有抓取精度高、适用于多种形状和材质的物体等优点。
更新于 2023年05月14日