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为什么自动化机械手在搬运物体时发生翻转,工件也不会掉落?
2023-05-12 阅读 28
自动化机械手在搬运物体时发生翻转,通常是因为机械手的抓取方式或者抓取点不合适,导致物体的重心不稳。但是,即使发生翻转,工件也不会掉落的原因是,自动化机械手通常是通过一系列的控制程序来控制抓取力度和抓取角度,以保持工件的稳定性。此外,机械手通常会使用一些特殊的夹具或者吸盘等工具来增加抓取力度和稳定性,从而保证工件在运输过程中不会掉落。
更新于 2023年05月16日