当下工程化slam方案哪个比较好，希望大佬给指个方向？
2024-12-27 阅读 12
当前比较流行的工程化SLAM方案包括ORB-SLAM、LSD-SLAM、DSO、VINS-Mono等。每个方案都有其优缺点，适用于不同的场景和需求。如果你想要一个稳定且易于使用的方案，可以考虑使用ORB-SLAM；如果你对精度要求较高，可以尝试LSD-SLAM；如果需要实时性能，可以考虑DSO；而VINS-Mono则是一个结合视觉和惯性传感器的方案，适用于需要更好的鲁棒性和精度的场景。根据你的具体需求和应用场景选择合适的方案。
更新于 2024年12月27日
