有没有大佬可以帮我解释一下，为什么3dgs slam不需要提取特征，而是直接优化相机位姿啊？
2024-11-25 阅读 19
在3D重建中，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）是一种常用的技术，它能够同时实现相机的定位和地图的构建。在传统的SLAM中，通常会使用特征点来进行地图的构建和相机位姿的估计，比如使用ORB特征点、SURF特征点等。而在3D Geometric SLAM（3DGS）中，相比传统的SLAM，它更注重直接优化相机位姿和地图的几何信息，而不是依赖于特征点的提取和匹配。
3DGS通过直接优化相机的位姿和地图的几何信息，可以更好地处理复杂的场景和运动情况，同时减少特征提取和匹配的计算量，提高了SLAM系统的效率和鲁棒性。通过直接优化相机位姿和地图的几何信息，3DGS能够更好地处理场景中的纹理较少或者光照变化较大的情况，从而提高了重建的准确性和稳定性。
总的来说，3DGS不需要提取特征点，而是直接优化相机位姿和地图的几何信息，这样做的好处是能够更好地处理复杂场景和提高系统的效率和鲁棒性。
更新于 2024年11月25日
