用多个摄像头加光源，结合三维重建算法也能得到带深度的图像吧，为什么还要用激光雷达？
2024-12-10 阅读 12
使用多个摄像头加光源结合三维重建算法确实可以得到带深度的图像，这种方法称为视觉立体测量。然而，视觉立体测量在某些情况下可能会受到光照条件、纹理、遮挡等因素的影响，导致深度图像的准确性下降。
相比之下，激光雷达利用激光束精确测量物体表面的距离，不受光照条件和表面纹理的影响，因此在一些对深度精度要求较高、环境复杂的场景下，激光雷达通常能够提供更为可靠和精确的深度信息。此外，激光雷达还能够实现长距离高精度的测距，适用于一些需要远距离探测的应用场景。
因此，尽管视觉立体测量在某些情况下可以替代激光雷达，但在一些特定的应用场景下，激光雷达仍然具有独特的优势，因此仍然被广泛应用在自动驾驶、机器人导航、地图绘制等领域。
更新于 2024年12月10日
