人形机器人何时会使用端到端大模型进行动作控制？
2024-12-04 阅读 11
人形机器人使用端到端大模型进行动作控制通常在需要复杂的动作规划和控制时发生。这种方法通常涉及使用深度学习模型，例如神经网络，来直接从传感器数据中学习动作控制策略，而不是依赖于手工设计的规则或传统的控制算法。端到端大模型可以帮助机器人更好地适应复杂环境、任务和动作，并具有一定的泛化能力。然而，这种方法也面临着训练数据的需求量大、训练时间长、解释性差等挑战。因此，人形机器人使用端到端大模型进行动作控制往往需要权衡利弊，并根据具体情况来决定是否采用这种方法。
更新于 2024年12月05日
