重复控制器在谐振频率处有无限大增益，为什么就能抑制该频率的信号了？该频率点相位会急剧下降，是不稳定吗？
2024-11-27 阅读 15
重复控制器在谐振频率处有无限大增益，这意味着它能够极大地增强该频率的输入信号。当系统中存在频率为谐振频率的干扰信号时，重复控制器会对这个频率进行非常强烈的补偿，从而抑制谐振频率处的信号。
虽然重复控制器在谐振频率处有无限大增益，但是在实际系统中，这种情况可能会导致系统不稳定。因为在谐振频率处，相位会发生急剧变化，可能会导致系统出现振荡甚至不稳定的情况。因此，在设计重复控制器时，需要考虑如何平衡增益和相位，以确保系统稳定性。
更新于 2024年11月30日
