知名的机器人厂家是怎么做机器人运动时的振动抑制的？
2024-11-26 阅读 8
知名的机器人厂家通常会采用多种方法来实现机器人运动时的振动抑制。其中一种常见的方法是使用先进的控制算法，如模糊控制、PID控制或者模型预测控制，来精确地控制机器人的运动轨迹，从而减少振动产生的可能性。另外，一些厂家还会在机器人的关节或连接部位添加减震材料或减震结构，以吸收和减少振动的传播。此外，一些高端机器人还会配备传感器来实时监测机器人的运动状态，从而及时调整控制策略，减少振动的影响。综合利用这些方法，机器人厂家可以有效地抑制机器人运动时的振动，提高机器人的运动稳定性和精度。
更新于 2024年11月27日
