在自动驾驶企业摆脱高精地图依赖的情况下,slam算法在自动驾驶行车过程中还有什么意义?
2023-05-06 阅读 22
即使自动驾驶企业摆脱了高精地图的依赖,SLAM算法仍然有着重要的意义。SLAM算法可以帮助自动驾驶车辆在未知环境中实时地构建地图并定位自身位置,从而实现自主导航。在实际应用中,即使有高精地图,也难免会遇到一些未知的障碍物或者路况,这时候SLAM算法就能够派上用场,帮助车辆快速适应新的环境并做出正确的决策。此外,在一些特殊场景下,如室内自动驾驶、地下停车场等,高精地图的建立和更新难度较大,SLAM算法成为了实现自主导航的必要手段。因此,SLAM算法在自动驾驶行业中仍然有着重要的作用。
更新于 2023年05月09日