自动驾驶为什么不直接让模型输出下一步的动作?
2023-07-03 阅读 22
自动驾驶系统之所以不直接让模型输出下一步的动作，是因为驾驶过程中涉及到许多复杂的环境和情况，简单地输出单一的动作可能无法满足实际需求，并且可能导致安全风险。
在自动驾驶系统中，通常会采用深度学习模型来处理感知和决策任务。这些模型需要从传感器数据中提取特征，并基于这些特征做出决策。然而，直接输出下一步的动作可能会忽略一些重要的因素，例如其他车辆、行人、交通信号等。此外，还需要考虑到道路规则、交通法规和安全性等因素。
因此，自动驾驶系统往往需要综合考虑多个因素，并采用复杂的算法和规划策略来生成最佳的行驶路径和动作。这些算法和策略需要结合感知、规划和控制等模块，以确保安全、高效和可靠的驾驶行为。
总之，自动驾驶系统需要综合考虑多个因素，并采用复杂的算法和策略来生成下一步的动作，以确保安全和高效的驾驶行为。
更新于 2023年07月03日
