如何以尽可能低的时间、经济、设备成本DIY出一套完整的无人机系统？
2024-11-19 阅读 17
更新于 2024年11月21日
这就看你这个DIY如何定义以及你具体想干啥了。
无人机无非就是飞机和飞控两部分，飞机以四轴举例的话，最低限度大概需要这些东西：
机架，材质大小都不挑，猫也可以。
动力，四个无刷电机+四个电调+螺旋桨。你要是用空心杯电机的话电调也可以不要。
电机+电调电池，普通的模型用动力锂电池。
没了。
你要买都有现成的，你想DIY的话无论是手缠线圈还是手搓电调，还是设计，切割，雕刻碳纤维板／管，都是个人可以搞定的范围。
手缠线圈飞控麻烦一些，不过你可以用Arduino或者其他单片机比如esp32来做。
Arduino mega传感器的话基本上一定需要的是气压传感器和电子陀螺仪，用来感知无人机的高度和飞行姿态。
其他的你就看着加吧，丰俭由己。可能会用到是GPS，地磁（电子指南针），光流，电压／电流，避障用的超声波／红外线／摄像头等等。
你要是觉得这么插出来的的不好看，也可以自己设计画一套板子。现成的也有，比如APM。就是把上面这个mega板加上气压计陀螺仪等基础的传感器重新设计到一块板子上，并留出了大量的接口可以接GPS啥的。
软件有开源的，包括功能齐全的地面站，下载一个改改刷进去就能飞了。
你要是觉得人家写的不好，也可以自己从头写一份。
油管上有完整的教程。
