如何以尽可能低的时间、经济、设备成本DIY出一套完整的无人机系统？
2024-11-19 阅读 71
更新于 2024年11月21日
这就看你这个DIY如何定义以及你具体想干啥了。
无人机无非就是飞机和飞控两部分，飞机以四轴举例的话，最低限度大概需要这些东西：
机架，材质大小都不挑，猫也可以。
动力，四个无刷电机+四个电调+螺旋桨。你要是用空心杯电机的话电调也可以不要。
电机+电调电池，普通的模型用动力锂电池。
没了。
你要买都有现成的，你想DIY的话无论是手缠线圈还是手搓电调，还是设计，切割，雕刻碳纤维板／管，都是个人可以搞定的范围。
手缠线圈飞控麻烦一些，不过你可以用Arduino或者其他单片机比如esp32来做。
Arduino mega传感器的话基本上一定需要的是气压传感器和电子陀螺仪，用来感知无人机的高度和飞行姿态。
其他的你就看着加吧，丰俭由己。可能会用到是GPS，地磁（电子指南针），光流，电压／电流，避障用的超声波／红外线／摄像头等等。
你要是觉得这么插出来的的不好看，也可以自己设计画一套板子。现成的也有，比如APM。就是把上面这个mega板加上气压计陀螺仪等基础的传感器重新设计到一块板子上，并留出了大量的接口可以接GPS啥的。
软件有开源的，包括功能齐全的地面站，下载一个改改刷进去就能飞了。
你要是觉得人家写的不好，也可以自己从头写一份。
油管上有完整的教程。
基于px4 飞控 支持 车船 四轴 八轴16轴 固定翼 价格，holybro家pixhawk4 +gps +电流计 大约1700
固定翼 从淘宝搜刺客t1举例子 大约500
一套遥控数传系统 云卓t* 大约1500
剩下就是组装和调试
根据需求定制，需求低的成本自然低，需求不一样，配置也不一样（例如航行拍照、电力巡检、森林防火、物流配送等），所以没明确楼主的需求。
先了解一下如下情况：
1、低空经济发展初期是很多无人机企业闷声磨刀期最佳时期，从时间到成本到技术还没有形成一套非常完善的体系；
2、无人机研制时间和成本非常高，固定翼比多旋翼更高，要经历市场调研、产品定义、EVT阶段、DVT阶段、PVT阶段（基本只能到这个阶段）、MP阶段（不明确大疆是否到了这个阶段）整套流程下来最快也得一年时间。
3、再加上一些选配件，载荷（云台+相机）、各类模块（RTK、4G/5G、单北斗）等等，都需要时间验证。
4、无人机全系统中，伺服控制和动力系统是出现炸鸡原因最多也是最大控制的系统，从目前的归零分析看，还需要多验证采集数据。
5、回答楼主第3个问题，不确定是问无人机物流，还是无人机网络供应商的供货问题，如果无人机用来送货，那么就要考虑无人机能承受的载荷，悬停精度和时间、定位等，比巡航无人机成本更高。如果是问供应商的情况，不建议使用网络供应商，一般能在网上买到的基本是标准件（螺丝、电机、包材），实际很多是非标件（定制件），是需要供应商定制加工的，那么就对供应商要求很高了，必须是在合格供方名录里的合作伙伴，供应商机加工的精度至少能满足1个丝（0.01mm），不能找临时供货商，不然承担的风险会很大。
成本的高低与需求直接相关，和你买手机是一个道理，老人机几百元，智能机几千元，受众人群不一样（需求不一样），所以研制成本、工艺流程、材料也不一样。
感谢热情认证回答的诸位！
其实自己所提问题早有答案，那为何还要自问自答呢？，因为以下几点：
1、贵乎文章发布的时候，有一个选项是“投稿至问题”，但随着系列文章的增多，合适的问题越来越少。强行加入到相关度不高的问题下面强答，感觉不太尊重提问者和阅读者。所以还不如自行创建一个合适的问题。
2、此问题之下，可以作为比较系统的个人或学生团体diy无人机的一个系统教程，以及相关资源集中地。
3、可以从各种不同角度观点互相汲取有用之处，开拓彼此的思路。
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