机器人如何自主学习？
2024-11-19 阅读 9
更新于 2024年11月21日
• 集成大模型：如RobotGPT和Figure01等，通过深度学习和自然语言处理技术，理解和执行复杂指令，提高机器人的适应性和自主性。
• 具身智能：使机器人通过多模态感知与环境互动，更好地理解和适应周围环境，提高执行任务的准确性和效率。
• 数据驱动学习：利用大规模、多样化的数据集进行训练，包括真实数据和仿真数据，帮助机器人学习到更多的知识和技能，提高泛化能力。
• 模仿学习：记录人类的运动数据，输入到机器人控制系统中，使机器人能够快速学习人类动作。
• 强化学习：通过提供奖励和惩罚来训练机器人，使其在实践中不断学习和优化行为策略。
人类已经分化出部分理性给机器人了，在计算领域人类完全落后了，可参考围棋领域…
