在自动驾驶中，预测、规划、决策、控制之间区别是什么,哪个更容易用到扩散模型，适合单张3090做实验吗？
2024-02-16 阅读 23
在自动驾驶中，预测、规划、决策、控制是自动驾驶系统中的四个关键步骤，它们之间的区别如下：
1. 预测：预测阶段主要是对周围环境和其他道路用户的行为进行预测，例如预测其他车辆的运动轨迹、行人的行动等。
2. 规划：规划阶段根据预测的结果，制定自动驾驶车辆的行驶路径和动作，以确保安全、高效地达到目的地。
3. 决策：决策阶段是根据规划的路径和环境信息，做出实时决策，例如超车、减速、停车等。
4. 控制：控制阶段是将决策转化为具体的车辆控制指令，例如加速、刹车、转向等，从而实现自动驾驶车辆的运动。
扩散模型通常用于预测阶段，用于预测其他车辆或行人的运动轨迹。扩散模型是一种基于物理原理或统计学方法的模型，用于模拟目标在未来一段时间内的运动状态。因此，扩散模型更容易用于预测步骤中。
对于单张3090显卡来说，进行实验时最适合的步骤是预测和规划。这是因为预测和规划通常需要大量的计算资源和模型训练，而3090显卡具有强大的计算性能，适合用于这些计算密集型任务。决策和控制通常是实时性要求更高的步骤，因此可能需要更快的计算平台来支持。
更新于 2024年04月19日
