在被控系统中，执行机构存在物理限制，如何较为精确的获取这个上限？
2023-11-26 阅读 24
要获取执行机构的物理限制，可以采取以下几种方法：
1. 查阅设备手册或技术规格：执行机构通常会有相关的手册或技术规格，其中会详细说明其工作范围、最大负载、最大速度等物理限制。
2. 进行实验测量：可以通过实验来测量执行机构的物理限制。例如，可以通过逐渐增加负载或逐渐增加速度的方式，观察执行机构的响应和性能变化，从而确定其物理限制。
3. 使用传感器监测：可以安装传感器来监测执行机构的运动、力量、速度等参数。通过监测这些参数的变化，可以推断出执行机构的物理限制。
4. 借助仿真软件：使用计算机仿真软件，可以建立执行机构的模型，并进行虚拟实验。通过调整参数和条件，可以模拟执行机构在不同工作条件下的行为，从而获取其物理限制。
无论采用哪种方法，都需要进行充分的实验和测试，以确保获取到的物理限制是准确可靠的。同时，还需要注意执行机构的磨损和老化等因素，这些因素可能会导致物理限制发生变化。
更新于 2023年11月26日
