是的,根据相对论的时间膨胀效应,当宇航员以接近光速的速度旅行时,他们的时间相对于地球上的时间会变慢。这意味着当宇航员返回地球时,他们的时间相对于地球上的时间会落后一些。因此,可以说宇航员在一定程度上见到了未来的人。然而,这种时间差距通常是微小的,只有在极高速度和长时间的旅行中才会显著影响到时间。