行为克隆设计神经网络，如果有两种输出，如何设置loss？
2023-09-26 阅读 34
如果你的行为克隆神经网络有两种输出，你可以使用多个损失函数来设置损失。
一种常见的方法是使用多个损失函数，并将它们加权求和作为最终的损失。你可以为每个输出定义一个损失函数，然后为每个损失函数分配一个权重，以反映其相对重要性。例如，如果你认为第一个输出比第二个输出更重要，你可以为第一个输出的损失函数分配更高的权重。
另一种方法是将多个输出视为多个任务，并为每个任务定义一个损失函数。然后，可以使用多任务学习的方法来联合训练这些任务，例如使用加权损失函数或共享特征表示。
在设置损失函数时，你应该考虑你的具体任务和模型的结构。根据具体情况，你可以选择不同的损失函数和权重来优化你的模型。
更新于 2023年09月26日
