现代控制中能控子系统,能观子系统,能控又能观子系统以及原系统它们四个传递函数都相同吗?
2023-08-30 阅读 39
在现代控制理论中,通常可以对系统进行控制和观测。当我们说一个系统可以被控制时,意味着我们可以设计控制器来改变系统的行为。而当我们说一个系统可以被观测时,意味着我们可以通过测量系统的输出来获取对系统状态的估计。
在某些情况下,控制子系统和观测子系统的传递函数可以是相同的。这意味着我们可以使用相同的传递函数来设计控制器和观测器。然而,这并不是必须的,因为控制子系统和观测子系统的设计通常是独立的。
原系统的传递函数通常是由系统的物理特性决定的,而控制子系统和观测子系统的传递函数则是由设计者根据控制和观测要求进行选择和设计的。因此,原系统的传递函数和控制子系统以及观测子系统的传递函数不一定相同。
更新于 2023年08月30日