首页
完全确定一空间任意物体的位置和姿态,至少需要几个自由度数目。?
2023-08-27 阅读 35
要完全确定一个空间中任意物体的位置和姿态，至少需要6个自由度。这是因为在三维空间中，位置通常用三个坐标轴（如x、y和z轴）来描述，而姿态通常用三个旋转角度（如绕x、y和z轴的旋转）来描述。因此，位置和姿态的确定需要6个自由度。
更新于 2023年08月27日
