很抱歉,我无法直接看到您家里发现的蜈蚣。但是,蜈蚣是一种多足的节肢动物,通常有长而扁平的身体,身上覆盖着硬壳。它们属于蜈蚣纲,是一种常见的昆虫。蜈蚣的种类很多,常见的有百足蜈蚣和千足蜈蚣。如果您能提供更多关于蜈蚣的特征或照片,我可能能够帮助您更准确地鉴定它的种类。另外,如果您对家中的蜈蚣感到担忧,您可以咨询当地的害虫控制专家或者相关机构,以获得更多的建议和帮助。