模块化可重构机器人中，链式和点阵式有什么定义性的区别，我感觉点阵如果头尾连接也可以是链式结构？
2023-07-10 阅读 40
在模块化可重构机器人中，链式和点阵式是两种不同的结构形式。
链式结构是由多个模块按照线性顺序连接而成的。每个模块都有一个输入和一个输出接口，通过这些接口可以将多个模块连接在一起，形成一个链式结构。链式结构中的模块可以按照需要进行添加、删除或替换，从而实现不同的功能。
点阵式结构则是由多个模块按照二维或三维的网格状排列而成的。每个模块都有多个相邻模块，通过这些相邻模块之间的连接，形成一个点阵式结构。点阵式结构中的模块之间可以进行任意的连接和交换，从而实现不同的形态和功能。
在链式结构中，模块之间的连接是线性的，只能按照一定的顺序连接，而点阵式结构中的模块之间的连接是多样化的，可以在多个方向上进行连接。此外，点阵式结构中的模块之间的连接也可以是非线性的，即模块之间的连接可以是交叉的，而链式结构中的连接是线性的，模块之间的连接只能是直线的。
虽然点阵式结构中的模块也可以通过头尾连接形成链式结构，但点阵式结构更注重模块之间的多样性和灵活性，而链式结构更注重模块之间的线性连接和顺序性。因此，链式和点阵式在定义和特点上存在明显的区别。
更新于 2023年07月10日
