什么是六维力传感器?可以测量哪些物理量呢?
2023-07-08 阅读 22
六维力传感器是一种用于测量物体在空间中的力和力矩的传感器。它可以测量物体在三个方向上的力(X、Y、Z轴)以及绕这些轴的力矩(扭矩)。也就是说,六维力传感器可以测量物体受到的力的大小和方向,以及物体受到的力矩的大小和方向。
六维力传感器通常由多个力传感器和力矩传感器组成,通过测量这些传感器的输出信号,可以计算出物体所受的力和力矩。
六维力传感器在工业自动化、机器人控制、航空航天等领域中被广泛应用。它可以用于力的测量、力的控制、物体的姿态估计等应用。
更新于 2023年07月08日