是的,根据人类的基因学和遗传学原理,我们可以推断任意一个人的30代内的祖先们之间存在一定的亲缘关系。这是因为人类的基因是通过遗传传递给后代的,每一代都会将一部分基因传给下一代。因此,无论是近亲还是远亲,我们的祖先们之间都存在一定的亲缘关系。