如何理解Tesla和Wayve在CVPR2023 workshop上提到的world model？
2023-07-08 阅读 39
在CVPR2023 workshop上，Tesla和Wayve提到的"world model"是指用于自动驾驶系统的模型。这个模型的目标是对周围环境进行感知和理解，以便自动驾驶系统可以做出准确的决策和规划。
"World model"通常由多个子模块组成，包括感知模块、地图模块、预测模块等。感知模块负责从传感器数据（如相机、激光雷达）中提取有关道路、车辆和行人等元素的信息。地图模块则用于建立车辆周围环境的地图，包括道路拓扑、交通标志和障碍物位置等。预测模块则根据感知和地图信息，预测未来的交通情况和其他车辆的行为。
这个"world model"的目的是通过对环境的全面理解，实现自动驾驶系统的高级决策和规划功能。它可以帮助车辆做出安全的驾驶决策，避免潜在的危险和冲突，并提供更流畅和高效的驾驶体验。
更新于 2023年07月08日
