端到端的自动驾驶会取代Apollo、autoware、ros navigation这类框架吗？
2023-07-03 阅读 34
目前来说，端到端的自动驾驶技术还没有完全取代传统的自动驾驶框架，如Apollo、Autoware和ROS Navigation。这些传统框架在自动驾驶领域有着广泛应用，并且已经积累了大量的实践经验和成熟的技术。
端到端的自动驾驶技术是指将传感器数据直接输入到神经网络中，通过端到端的学习来实现自动驾驶。相比之下，传统的自动驾驶框架通常采用了多个模块，如感知、决策和控制等，通过模块间的协同工作来实现自动驾驶。
尽管端到端的自动驾驶技术具有一定的潜力，但目前仍存在许多挑战。例如，端到端的学习需要大量的标注数据和计算资源，而且对于复杂场景的泛化能力相对较弱。此外，端到端的自动驾驶技术在安全性和可解释性方面也存在一些问题。
因此，传统的自动驾驶框架仍然具有重要的作用，并且在实际应用中仍然被广泛采用。未来的发展可能会结合两种技术，利用端到端的学习来增强传统框架的性能，从而实现更安全、可靠的自动驾驶系统。
更新于 2023年07月03日
