是的,醋酸和氢氧化钠反应是一种取代反应。在反应中,醋酸中的醋酸根离子(CH3COO-)取代了氢氧化钠中的氢氧根离子(OH-),生成醋酸钠(CH3COONa)和水(H2O)。这是一种酸碱反应,也被称为中和反应。