人类感知外界环境的主要方式是通过五种感觉:视觉、听觉、触觉、味觉和嗅觉。这些感觉器官分别是眼睛、耳朵、皮肤、舌头和鼻子。这些感觉器官能够接收到来自外界的刺激,然后将这些刺激转化为神经信号,并通过神经系统传递到大脑中进行处理和解释。此外,人类还可以通过其他方式感知外界环境,比如通过温度、湿度、气味等等。总之,人类感知外界环境的能力是非常复杂和多样化的。