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你能否想象一个原创的你认为最复杂的机械运动？
2023-06-20 阅读 16
可以设想一种“层叠自适应陀螺连杆机构”：三个不同尺寸的偏心转子分别装在可转动的万向节上，连杆长度由弹簧与液压联合可变，机构上再布置可调摩擦片和可编程凸轮。偏心转子的相位、连杆伸长与摩擦系数按不同周期错位变化，关键位置引入差速滑移器实现瞬时反转或镜像切换，结果是末端执行器在三维空间描出长期不重复、同时包含微振荡与大幅路径切换的复杂非线性运动轨迹。
更新于 2025年12月15日
