无人驾驶汽车的普及时间取决于多种因素，包括技术成熟度、法规、社会接受度等。根据目前的发展情况，预计无人驾驶汽车在未来5到10年内将逐渐普及。但是，由于涉及到法规和安全等方面的问题，全面普及可能需要更长的时间。
