是的,现在有很多机器人框架可供使用。其中一些最流行的包括ROS(Robot Operating System)、Gazebo、OpenCV、TensorFlow等等。这些框架可以帮助开发人员构建机器人应用程序,包括控制机器人的运动、处理传感器数据、执行任务等等。这些框架通常具有广泛的社区支持和文档,使得使用它们更加容易。