是的,科学家们已经发现了许多证据表明火星曾经有大量的液态水存在于其表面。这些证据包括火星表面上的河流、湖泊、冰川和水蒸气等。此外,火星的地质构造和矿物组成也表明曾经存在过水。然而,随着时间的推移,火星的大气层逐渐丧失了保持水存在表面的能力,导致水逐渐消失,成为了今天干旱的红色星球。