人类和灵长类动物的共同祖先是一种古老的类人猿，约在5000万年前分化出来。而侏儒狨猴是一种狨猴科动物，与人类并不直接相关。狨猴科动物与人类的共同祖先是在约7000万年前分化出来的，因此狨猴并不属于人类的表亲。
